全自动阀体组装线的核心模组——压杆组件自动组装机
压杆组装设备的客户为国内位居水处理行业的上市公司，一直深耕人居健康环保产业，已发展成为具有国际影响力的跨国企业。而此次合作的全自动压杆组装设备是我司根据客户要求，自主研发生产的高效率、全自动、压杆组件组装设备，此设备具有全自动生产65压杆组件组装的能力，通过更换产品治具实现换线功能，设备应安全可靠，操作简单，噪音符合国家一级标准。良品出料说明
不良品出料方向：胶座可以通过压力传感器判断有无损坏，其它工件则通过相机识别有无漏装的情况，而且不管组装过程中密封胶座检测到损坏或相机检测到有漏装的情况，前半部分配件组装完成中如有异常机械手2会把不良品放在不良品皮带上，成品在组装完毕后机械手会把漏装或者密封胶座损坏的不良品亦放到不良品出口里输送出来。
组装过程中监控说明。
此次产品总共有10种物料，硬件要求上我们是物料的来料方面都是100%OK的，其中有压杆、花口环、长帽环、压簧、非标垫片以及开口挡圈这6种物料是刚性物件，在来料和外观上保证来料合格。而剩下的花口环0型圈、长帽环O型圈、星型圈和胶座，在来料和外观上不易于区分，可能后续组装中出现不合格或则在设备运行中由于其他因素造成不合格现象，因此设备在运行过程中主要针对这些情况进行监控。
设备配置说明
压杆组件自动化组装机：
该自动化生产线由两台6轴机器人、一个压杆组件上料机、9个振动盘及5套模组4套多轴直线模组、三套CCD视觉设计而成。
机器人、上下料模组及振动盘有效地将10种物料组装到一起， 三套视觉系统对组件、半成品及成品进行监控防止错装、漏装，具有自主软件著作权的软件对整个生产进行监控并同客户MES系统进行实时对接做到品质可控及溯源。
该项目采用两台ABB六轴机器人：
产品组装中两台六轴机器人协同花口环上料模组、长帽环上料模组、半成品组装模组、成品组装模组分工协助并共同完成。
